.. nur das ZUMO Chassis nutzen und eine komplett eigene Platine entwickeln ..
Für nen STM Controller? Ansonsten liegen bei mir noch zwei, drei von meinem archie rum, die ich speziell für den entwickelt hatte - aber eben NUR für ´n 8Bitter von ATMEL (1284p). Die steuern bei mir jeweils einen Arm oder den Kopf, waren auch schon als dessen Zentralrechner in Betrieb, Vorteil: es können zehn Servos oder so angeschlossen werden, Sensorik, I²C, UART - eben so Zeugs. Nicht wirklich groß, 81 mm x 41 mm, so (klick) bzw. so. Könnt ich Dir eine (oder zwei) schenken.