bei obi gibt es so eine möbelrolle aus eisen, sollte locker auch bis 10kg tragen können und kostet auch nicht besonders vie, so 2€ vielleicht. kaufen und ausprobieren wäre dann auch keine große geldverschwendung.
habe die auch an meinem roboter, macht auf holz keine probleme und ist auch nciht laut, da sie ja im grunde die ganze zeit aufliegt und im normalfall nicht immer auf den boden tippt würde ich sogar sagen, dass es gar nicht so auf das material ankommt.