...ein Vereinskollege hat sich auch einen Copter auf RPi-Basis gebaut und fliegt damit sehr erfolgreich. Bei Bedarf kann ich einen Kontakt herstellen.
...ein Vereinskollege hat sich auch einen Copter auf RPi-Basis gebaut und fliegt damit sehr erfolgreich. Bei Bedarf kann ich einen Kontakt herstellen.
Raspian hat kein Echtzeitverhalten. Sprich es reagiert nicht in deterministischer Zeit auf Signale. Wenn dann musst du einen Echtzeitkernel installieren mit RTAI oder dem RT_PREEMPT Patch. RT_PREEMPT habe ich damals auf meinem Pi nicht zum laufen übereden können da es Probleme mit dem MMC Treiber gab. Sollte der Pi mittlerweile mit einem Mainline Kernel laufen, schaut das viel besser aus. Hier läuft der RT_PREEMPT Patch ohne Anpassungen des Kernels.
// RT Preempt
[1] https://rt.wiki.kernel.org/index.php/Main_Page
[2] https://rt.wiki.kernel.org/index.php/RT_PREEMPT_HOWTO
[3] https://www.youtube.com/watch?v=n9ucTGWrON8
// RTAI
[4] https://www.rtai.org/
Berechtigungen
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