dann muss die programmierung verändert werden. die encoderscheiben sind meines wissens in dem projrkt gar nicht beachtet; es geht nur um die beleuchtungsstärke die die liniensensren messen, da wirst du lange dran fummeln müssen.
sollte der asuro nach vorn umfallen, dann probiere zuerst, die vorwärtsgeschwindigkeit zu erhöhen. fällt er hintenüber, nimm ihm etwas gewicht ab und lass ihn schneller zurückfahren.
Lesezeichen