mein neuer... "Crystal-Bot" *jetzt mit Video* :)

**Bluesmash** · 25.07.2005, 21:43

nun ist mein neuer bot mit den geplanten erweiterungen fertig, es fehlt nur noch die software für den sharpsensor...

Grösse: 25cmx30cmx20cm

Sensoren:
- 5 IS471 Sensoren die ich schon in meinem ersten bot verwendet habe
- einen bumper aus lochblech mit 4 kontakten
- in der mitte ist ein sharp sensor auf einem Schrittmotor befestigt und links daneben die Schrittmotor steuerung
- an den radachsen sind jeweils eine taktscheibe mit gabellichtschranke um exakte fahrmanöver zu machen, die zähler-platine dazu ist hinten rechts auf der untersten etage
- hinten links ein bisschen erhöht ist der IR-empfänger für die fernbedienung
- nach unten sind 5 CNY70 für das verfolgen einer linie

angetrieben wird das ganze von zwei RB-35 motoren von conrad und die energie liefern 2 12V 1,2Ah akkus

weiter bilder gibt es in der gallerie...

gruss bluesmash

**ACU** · 25.07.2005, 21:54

Schöner Roboter, hast du fein gemacht.
Mit was für einem MC steuerst du den?
Fährt er schon?

MfG ACU

**Bluesmash** · 25.07.2005, 22:00

ich benütze das RN-Control mit nem mega32

im moment fährt er herum und weicht mit den IS471 und im notfall mit dem bumper aus... und überwacht die drehungen mit den impulsgeber... jetzt muss ich noch das prog für den drehbaren sharp schreiben, funktionieren tut er schon...

**michaelb** · 27.07.2005, 12:10

Hi Bluesmash,
wirklich schöner Roboter!!!
Echt toller Roboter!
Gruß Michi

**Goblin** · 27.07.2005, 13:26

ja, sieht in der tat nach gründlicher planung und sauberer verarbeitung aus. mehr details und nen video wären schön. hast du schon aufgaben für den kleinen?

**rscheubr** · 27.07.2005, 13:43

Eine Anfängerfrage: Wie stellt man denn so schöne Elemente aus Plexiglas her?

27.07.2005, 16:21

laubsaege ^^

--=bitte ignorieren Sie diesen fuelltext=--

**F@be** · 27.07.2005, 18:11

Ja des war auch's erschte was mir aufgefallen isch.
<-- au wissen will

**Bluesmash** · 27.07.2005, 18:33

danke für das lob! dass stellt mich gleich wieder auf nach einem riesigen tiefschlag gestern... wollten den strom des Schrittmotor messen und dabei ist mir ausversehen die messklemme auf den clock pin des spi bus gekommen und die 12V haben meine schieberegister und der mega 32 nicht gut verkraftet... ich hoffe er läuft bald wieder...

in meiner gallery hat es noch mehr bilder... und ein video werd ich dann mal machen wenn mein programm fertig ist...

zur planung: eine grobe planung im voraus und der rest ist während dem basteln gekommen eigentlich wollte ich ihn ja rund machen, hab dann einfach mal ne plexiplatte gekauft und hab dan herausgefunden das sie dafür zu schmal ist, so ist auch die form entstanden.

die plexiplatte hab ich einfach mit ner stichsäge mit mittelgrobem sägeblatt geschnitten... aber leider habe ich jetzt langsam immer wie mehr sprünge im plexi, hab wohl ein paar schrauben zu fest angezogen...

aufgaben hab ich leider noch keine... ehrlichgesagt fällt mir auch keine "richtige aufgabe" für ihn ein, im moment fährt er nur "sinnlos" in der gegend umher...

mfg bluesmash