nun ist mein neuer bot mit den geplanten erweiterungen fertig, es fehlt nur noch die software für den sharpsensor...
Grösse: 25cmx30cmx20cm
Sensoren:
- 5 IS471 Sensoren die ich schon in meinem ersten bot verwendet habe
- einen bumper aus lochblech mit 4 kontakten
- in der mitte ist ein sharp sensor auf einem Schrittmotor befestigt und links daneben die Schrittmotor steuerung
- an den radachsen sind jeweils eine taktscheibe mit gabellichtschranke um exakte fahrmanöver zu machen, die zähler-platine dazu ist hinten rechts auf der untersten etage
- hinten links ein bisschen erhöht ist der IR-empfänger für die fernbedienung
- nach unten sind 5 CNY70 für das verfolgen einer linie
angetrieben wird das ganze von zwei RB-35 motoren von conrad und die energie liefern 2 12V 1,2Ah akkus
weiter bilder gibt es in der gallerie...
gruss bluesmash
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