mein neuer... "Crystal-Bot" *jetzt mit Video* :)

[Bluesmash]

schau mal in meine gallery da siehst du es... die reifen sind normale modellbau reifen von conrad...

[nestandart]

Bluesmash, wo is deine gallerie ? ... finde ich irgendwie nicht ..

[Bluesmash]

am ende meines beitrages auf den button "gallery" klicken

gruss bluesmash

[Bluesmash]

hallo zusammen

nun das versprochene video und noch ein paar weitere bilder.

ich habe jetzt das programm für den sharp sensor fertig und wie folgt programmiert:
bei normaler geradeausfahrt schaut er einfach nach vorne und hält ausschau nach gegenständen auf seiner höhe.
wenn der bot erkennt das er nicht mehr weiterkommt dreht sich der sharp nach hinten und tastet die umgebung ab (430Grad hinten überscheitet er sich um 70Grad) , wenn er eine lücke findet die genug breit ist um hindurchzufahren richtet sich der bot darauf aus und setzt seinen weg fort...
wenn der bumper anspricht und bevor er nach hinten fährt schaut er mit dem sharp kurz nach hinten um festzustellen ob er genügent platz hat.

die page ist nicht gerade "professionell" aber sie erfüllt den zweck
http://www.free.pages.at/romansutter.../slide0001.htm

mfg bluesmash

[listner]

find ich cool echt super

listner

[michaelb]

Hi Bluesmash,
das mit dem Sharp ist echt genial! auf dem Video sieht's echt gut aus! Wie hast du deine Räder auf der Achse befestigt? Des kann ich auf dem Bild net erkennen!
Gruß Michi

[moud]

Also ist ja wirklich hammer!!!! Sieht voll Knuddelig aus

MfG moud

[ACU]

Sieht ja schonmal gut aus.
Ich finde nur bei der ersten Situation braucht er ziemlich lange, um zu peilen, dass er da nicht weiterkommt.
(er fährt immer links rechts).

Was für Erfahrung hast du mit flachen Objekten?
Mein Roboter hat damit seine Liebe Not, da sie unter den Sharps liegen.
Wenn der flache Gegenstand genau frontal kommt, dann wird er vom SRF10 erkannt, annsonsten meist nicht.
Stößt er häufig immermal irgendwo an?
In dem Video klang das Geräusch nicht wirklich gut.
Dem Roboter machts wahrscheinlich nichts aus, aber dem Schrank ...

Kannst du etwas genauer beschreiben, wie dein Radar Programm funktioniert?

MfG ACU
PS: Das scannen geht ja schnell, so schnell kann ich garnicht gucken.

[Bluesmash]

danke! danke!

@michaelb: die felgen haben einen innensechskant für sechskantfelgemitnehmer und dann: felgenmitnehmer auf 6mm aufbohren, madenschraube rein, in die felgen kleben, kleines loch quer durch die felge bohren (damit man mit schraubenzieher zur madenschraube kommt), auf motorachse montieren, fertig...

der sharp wird erst ausgelöst wen die IR-sensoren 5 mal angesprochen haben und er in dieser zeit nicht weiter als 50cm gefahren ist sonst wird der zähler wieder zurückgesetzt...

für die flachen gegenständen ist der bumper zuständig (lochblech vorne) es klingt ein bisschen laut, da er nur mit einer scharube befestigt ist damit er genügent "spiel" hat um an die kontakte gedrückt zu werden, seiner umwelt fügt er keinen schaden zu er hält ja auch sofort an...

das programm für den sharp läuft in einer for next schleife und bei jedem durchlaufen der schleife wird der Schrittmotor einen schritt weiter gedreht und der sharp macht eine messung... zobald er zwischen zwei gegenständen mehr als 50cm entfernung misst, rechnet er mit ein bisschen trigo den abstand zwischen den gegenständen aus, und wenn es reicht um hindurchzufahren richtet er sich darauf aus und setzt seinen weg fort...

ich würde den sharp gerne während dem fahren hin und her schwenken lassen aber der Schrittmotor zieht einfach zuviel strom um ihn immer eingeschaltet zu lassen (mehr als doppelt so viel wie meine antriebsmotoren zusammen!)

ich hoffe ich konnte es ein bisschen erklären... sonst jederzeit wieder fragen!
gruss bluesmash

[michaelb]

Hi Bluesmash,
echt der Hammer dein Radar!!!!!!
Gruß Michi