Auf die physische Verteilung der Funktionsblöcke sollten wir uns auf dem Analyse-Level noch garnicht sosehr einlassen. Ich war ungeschickt mit dem Ausdruck "bauen".

Oberhalb/Unterhalb: Ich kann's mir nicht recht anders vorstellen. Die Synchronisation wird wohl nicht mit den diversen Timern rumwursteln, das müssen die "Motor"-Objekt wohl drunter selber machen.
Die Einzel-Encoder selbst und die eigentlichen Motoren sind auf jeden Fall
ganz unten. Ob aber die "Synchronisation" eher zu den Encodern oder den Motoren gehört, könnt ich nicht sagen.