Ich habe vor an mein Board (rn-control 1.4) 3 IR-Sensoren, 3 Taster und 2 Drehgeber zu bauen.

Habe die Roboterchassis von http://www.robotikhardware.de und die 60 "Striche"/Umdrehung Scheibe mit der Sharp Gabellichtschranke.

Nachdem ich allerdings das gelesen hatte sind mir einige Zweifel gekommen!



Kann ich ohne Taktscheibencounter überhaupt sinnvoll fahren (mit genauer Wegerkennung an beiden Rädern) und noch 3 IR-Sensoren verarbeiten?

Kommt man denn an der Schaltung nicht herum?



Wenn es keinen Ausweg gibt, und ich mir die Arbeit doch machen muss:

Der Taktscheibencounter ist doch sehr aufwendig (4 IC's )! Gibt es da vielleicht andere Schaltungen oder "fertig" Bausätze?