Da ohnehin noch eine Interfaceschaltung vor die Motoren gesetzt werden muß, wäre es dann nicht gut, wenn die Schaltung verhindern kann, daß durch einen Fehler in der Sw, (Programmabsturz, Variablen-Verwechselung beim Programmieren) der Akku kurzgeschlossen wird?
Beispielsweise eine Zuordnung wie an/aus, rechts/links.
Manfred
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