Da musst du wohl genauer gucken

Die Datei test.c des IRCollisiontest fängt damit an:

Code:
void InitIRDetect(void)
{  
  UCSRB = 0;
  DDRD |= (1 << DDD1);	// Port D1 als Ausgang
  PORTD &= ~(1 << PD1);	// PD1 auf LOW
  OCR2 = ocr2;
}
edit: Allerdings ist der Aufruf in meiner Version auskommentiert und der Inhalt der Funktion bereits im main() verstreut ...