Also erst mal danke,dass ihr euch gemeldet habt.

@Sternthaler: Ich hab mal in die Beispieldatei IRCollisiontest reingeschaut.
da heißt dann die Funktion void InitIRDetect(void).Hab aber nichts gesehen,sie müsste sich doch entweder in der stdlib.h oder in der asuro.h befinden. Die werden ja per include eingebunden.
Es muss ja schließlich möglich sein die PWM auch in Assembler mit Timer2 hinzubekommen.

Gruß

wie die Pwm ansich funzt ist klar,ich bekomm sie nur net zum laufen^^