Hallo

Ab Version 2.3 ist die Abstandsmessung nach waste Bestandteil der Lib:

http://downloads.sourceforge.net/asu...3&big_mirror=0

Das ist die Änderung beim Timer:
Code:
	//-------- seriell interface programmed in boot routine and already running -------
	//  prepare 36kHz for IR - Communication
	TCCR2 = (1 << WGM20) | (1 << WGM21) | (1 << COM20) | (1 << COM21) | (1 << CS20);
	OCR2  = 0x91; // duty cycle for 36kHz
	TIMSK |= (1 << TOIE2); // 36kHz counter for sleep
(Aus init() in asuro.c: IR-PWM und 36kHz-Timer)

Alle Libs:

http://sourceforge.net/project/showf...kage_id=172835

Ich verwende übrigens auch Version 2.3

Gruß

mic