die IR-Schnittstelle brauch ich leider zwecks kommunikation ... ich werde odometrie+kompass für die ortung verwenden linensensoren nach vorne für hindernis erkennung und IR/Funk für die kommunikation zu nem laptop/pocketPC und anderen asuros ... ziel des ganzen iss n kleiner schwarm asuros der ein gelände nach hindernissen absucht und dann evtl. als schwarm abfährt XD schreck lass nach auf was habe ich mich da nur eingelassen >_<

für die kommunikation werd ich sowas wie csma verwenden müssen -.- da schmerzt mir jetzt schon der bauch ... fürs erste werd ich aber bei einem asuro bleiben und die taster verwenden, da ich noch nicht ausreichend tests für die genauigkeit der ortung gemacht habe und den asuro nach jeder kollision wieder zum ausgangsort zurrückkerhren lasse so zwecks neuausrichtung.

eine frag an euch, könnte man nicht auch die liniensensoren mit IR-elementen bestücken ? evtl. braucht es ein wenig platine zum umbauen aber das wäre net SO schlimm.