Hallo Sternthaler,

jetzt habe ich auch mal die Kennlinie für die Joghurtbecher vermessen:
Bild hier  
Ist ein wenig verbogen, aber trotzdem monoton steigend, was gut für die Entfernungsmessung ist.
Hier habe ich ein Testprogramm abgelegt. Die Entfernung wird mit Hilfe der Status-LED und der Back-LEDs angezeigt. Die Messung ist durch eine eine spezielle Mittelung ziemlich stabil.Die Mittelung ist notwendig, weil der Empfänger manchmal etwas "spiked" ( mit Oszilloskop sichtbar )
Vielleicht kriegst Du damit die Abstandswerte auch etwas ruhiger.

Bester Gruß,
robo