Asuro: Umbau der IR-Schnittstelle zur Hinderniserkennung

[Andun]

Hä? Ich glaub du verwechselst da was.


Du machst einfach nur den IR Sender und Empfänger(IC2) an Kabel und richtest sie anders aus. Das ist schon alles. Im Programm kann man damit dann halt auch was machen.

[izaseba]

hallo toby,
was hat da keine Verbindung zu Hauptplatine ?
Wenn Du Dir das Foto von Waste anschaust hat er wohl ein paar Drähte richtung Platine eingelötet oder?
Es ist wohl Wurst, od die 2 Bauteile direkt auf der Platine eingelötet sind, oder über ein paar Drähte verbunden sind.

P.S. Ich habe es gerade umgebaut und es klappt prima!
Ob Waste eine "Asuroumbauwelle" damit ausgelöst hat?

Gruß Sebastian

EDIT: Andun war etwas schneller...

[toby83]

Oh ich glaub ich habs jetz gesehen! Die teile sind zweimal vorhanden auf dem Tranceiver und auf der Hauptplatine stimmts? Sorry!

Ja ich hab da was verwechselt!

[izaseba]

Du brauchst Dich nicht zu entschuldigen, jeder darf sich mal irren, Aber was ist da zweimal vorhanden?
Es gibt da kein Bauteil mehr, und kein weniger

Gruß Sebastian

[toby83]

Danke! Na doch. Den IC2 sowie die IR LED gibt es doch jeweils auf der Hauptplatine sowie auf dem Tranceiver.
Ich habe eben fälschlicherweise gedacht die Bauteile gäbe es nur auf dem Tranceiver.
Ich hoffe der Science Shop liefert bald, ich will auch endlich basteln.

[JeanLuc]

bei mir haben die in 4 Tagen geliefert, kannst also bald anfangen

[Archi]

Hallo Waste!

Ist ja eine saugeile Idee! Wenn mir das vor zwei Jahren eingefallen wäre, hätte ich's gleich mit eingebaut!

CU, Robin

[waste]

Hallo Robin,

falls es mal ein Upgrade oder eine neue Variante vom Asuro gibt, kannst es ja einbauen. Meinen Segen dazu hast.

Gruss Waste

[payce]

Ich hab zwar meinen Asuro noch nich (ist erst letzte Woche bestellt worden), aber das hier bau ich gleich von Anfang an mit rein! Ist ein absolut super Mod!!! Hammergute Idee, danke auch von meiner Seite aus für die genial einfache Lösung!

Werd auch mal versuchen, mit kleinen Reflektoren um den Sender und Empfänger herum die Empfindlichkeit nochmal zu steigern (und damit türlich das "geradeaus" gucken).

Cooool! Dankööö!

[julien]

Hallo! Ich finde die Idee mit der IR-Hinderneserkennung wirklich sehr gut, daher habe ich es auch meinem Asuro damit umgebaut. Nun habe ich ein Programm geschrieben (im Anhang), wo Asuro Hindernissen ausweicht (außer schwarze Hindernisse).
Also, wenn er ein Hindernis entdeckt, guckt er, in welcher Richtung er diese am Besten umfahren könnte und somit sucht er sich den Weg (z.B. durch die Wohnung) alleine. Wenn sich keine Hindernisse im Weg befinden, fährt er geradeaus. Wenn ihr noch verbesserungen habt, würde ich mich freuen, diese zu posten.
MfG julien