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Moderator
Robotik Visionär
Hallo
Ich vermute _BV steht für das | (1<<xxx), also für das Setzen eines Bits. Die selben Steuerbits und auch das OCR2 = 0x91; sowie die identische ISR deuten darauf hin, dass V2.8 den Timer2 richtig parametriert. Ich habe es mit dieser aktuellen version der Lib noch nicht versucht weil ich die Lib nicht verwende.
Kurze Abstände könnten auch auf eine Art IR-Kurzschluss hindeuten. Dabei "kriechen" die IR-Strahlen von der LED an oder unter Bauteilen zum Empfänger. Wie ist denn dein Aufbau?
Gruß
mic
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