Ich setze mein Maximalgewicht auf 7,5 kg. Mehr sollte das nicht sein. Als Plattform würde ich wahrscheinlich auf Holz zurückgreifen oder evt. Metall. Als Mantel wahrscheilich irgend ein dünnes Blech oder so, was man eben biegen kann...
So ein Roboter der Getränke servieren soll, braucht glaube ich eine gewisse Höhe. Wenn einem die Getränke in Knöchelhöhe angeboten werden, und ständig irgendjemand über den Roboter stolpert macht das glaube ich nicht soviel her.
Nebenbei sollte der Roboter auch noch eine gewisse Stabilität haben und er sollte auch nicht bei geringsten Berührung umkippen.
Bist du sicher, dass du das bei 7,5 kg alles unter einen Hut bekommst?