Die Minebea Schrittmotoren sind so mit nem Haltemoment von 50 Ncm (keine Ahnung was das heißen soll...) nach nem Artikel für Roboter unter 10 kg okay. Ich setze mein Maximalgewicht auf 7,5 kg. Mehr sollte das nicht sein. Als Plattform würde ich wahrscheinlich auf Holz zurückgreifen oder evt. Metall. Als Mantel wahrscheilich irgend ein dünnes Blech oder so, was man eben biegen kann...