Was sagt ihr zu diesen Klatsch-Sensoren. Kann man an einen Schlüssel hinmachen und wenn man das gute Stück mal nicht findet: Einfach laut klatschen. Wenn man 6 so Teile an den Bot kreisförmig anbringt und der dann ständig überprüft ob irgendwo was herkommt und dann darauf reagiert? Geht natürlich nur bei einer Person, die klatsch nicht mehrere gleichzeitig...