Du brauchst ja nur irgendwie eine Schaltung bauen die 2 verschiedene Pulslängen erzeugen kann, z.B. mit dem 555er.
Oder du baust einfach alles bis auf Den Motor mit getriebe aus, dann kannst du dir jegliche Steuerung sparen und einfach den Motor einschalten
und dann vielleicht noch mit Endschaltern stoppen ...
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