12V auf 6V herunterbekommen

**recycle** · 24.07.2005, 15:10

Wie könnte ich das möglichst verlustfrei und, möglichst kleinem Aufwand, und ohne großen Stromverbrauch (Spannungsteiler) herunterbekommen?

Wenn du die Motoren über PWM ansteuerst, müsstest du eigentlich auch über die PWM dafür sorgen können, dass die Motoren nicht mehr als 6Veff bekommen.
Dafür brauchst du dann gar keine zusätzlichen Bauteiile und der Wirkungsgrad sollte auch höher sein als mit irgendeinem zusätzlichen Regler.
Der Nachteil ist allerdings, dass du dir dabei mit einem Fehler in der Software die Motoren kaputt machen könntest. Aber vielleicht kann man für diesen Fall ja irgendeine Art Überspannungssicherung einbauen.

**tobimc** · 24.07.2005, 15:31

Hi!

Ja, der Vorschlag von uwegw gefällt mir sehr gut!
Der L298 kann ja nicht mehr als 2A, und deshalb sind 2,5A genau richtig.
6V kann man einstellen?.

Kann man das Layout irgendwo herunterladen?

Das ist für meinen Roboter, ja.
Suny. Aber da wiegt ein Motorblock schon ca. ein 3/4 Kilo........

Da fällt ein Bleigelakku nicht so auf...

12V sollte ich schon haben, denn sonst kann ich meinen LED-Blitz nicht betreiben, und ich weis ja nicht, was da noch alles hin muss...
Ausserdem hat jede Platine einen 7805 und ich habe gelesen, dass
die mindestens ca. 7V brauchen, deshalb...
Stimmt das?

Naja, ich werde die Schaltung von Kjion benutzen, denk ich.
(ich habe gerade einen Spannungsteiler gebaut, der zieht 6,5A..........)

Hm. die PWM. Sie werden schon mit PWM angesteuert.
Aber dann habe cih doch keine so große Auflösung, oder?
nur noch 128 Schubstufen...
statt 256... oder?
Wie ist das?

VLG Tobi

**recycle** · 24.07.2005, 16:13

Aber dann habe cih doch keine so große Auflösung, oder?

Naja, bildlich gesprochen dürftest du das Gaspedal nur noch bis zur Hälfte durchtreten, die Auflösung selber bleibt wohl gleich.

nur noch 128 Schubstufen...
statt 256... oder?
Wie ist das?

Von den 1023 Werten könntest du nur ca. die unteren 500 nutzen.
Ich glaube damit hättest du immer noch weit feinere "Schubstufen" als du für einen normalen Getriebemotor brauchst.

**uwegw** · 24.07.2005, 16:48

in der praxis merkst du keinerlei unterschied, ob du dein 8bit-PWm nun auf zb 100 oder 101 setzt... die maximal möglichen 10bit sind vollkommen unnötig und verschwenden nur ressourechen weil du größere variablen zum ansteurn brauchst... und mit effektiven 7bit, also den 128 stufen die dir noch bleiben, fährts sich auch gut...

PS:

Ausserdem hat jede Platine einen 7805

es wär ne überlegung wert, die ganzen einzelregler durch einen gemeinsamen schaltregler zu ersetzen und dann die 5V im ganzen robbi zu verteilen... das senkt dann auch in der elektronik die regelverluste...

**tobimc** · 24.07.2005, 18:39

Hi!

Ich glaube, ich werde das mal bis auf weiteres mit der PWM machen...

Ich habe ne zentrale Spannungsverteilung mit 12V, die alle Platinen mit 12V versorgt. das mit den 5V habe ich auch schon gemacht, aber das ist find ich ein mords 'Geschiss'... Und dann schließt man das aus Versehen mal falschrum an...
wenn man das mit nem 7805 macht, ist der kaputt, alles andere nicht...

Ich denke 128 Schubstufen müssten reichen...

Wenn nicht, bau ich mir den Apparat von Kjion...

Thanks Jungs!

VLG Tobi

**michaelb** · 25.07.2005, 14:37

Hi Tobi,
ich würde dir auch so nen Schaltregler von Kjion empfehlen!
Gruß Michi

**tobimc** · 25.07.2005, 21:44

Hi Michi!

Bei 32768 von 65536 möglichen PWM-Frequenzen...
What do you want more? (Das ist eh viel zu viel!)
Ich habe mich für eine lustige 16-Bit Timerinterrupt-PWM entschieden.
Da hab ich sogar schon ein Programm...

(Ich habe da schon mal was vorbereitet...)
Ich glaub ja, das die Schaltung von Kjion toll ist, ich probier sie auch mal, wenn ich Zeit und Muse habe...

Habt ihr schon Zeugnisse gekriegt?

Suny ist jetzt übrigens fast fertig. Ganze 4,3KG bringt der Aparat auf die Wage... (Ohne Kabel...

)
Die Endkonfiguration sieht nicht schlecht aus...

VLG Tobi