@ragnar
- Die Sockel sind etwas kniffelig da hast du recht, sollte aber mit entsprechender Lötspitze zu schaffen sein.

- Du brauchst einen externen Übertrager

- Schaltungsbeispiele gibts in Form der Schaltpläne für das Evaluation
Board:
http://www.toradex.com/downloads/Col..._Schematic.pdf
Da ist eigentlich alles drauf was das CPU Modul schon unterstützt.

Gruss
Marco