Hallo avrwalli,

wo darwin seinen RFID Leser her hat kann ich Dir leider nicht sagen,
aber bei http://www.codatex.com gibt es welche mit RS232 und eigener Logik samt Schaltausgang (Leser 2 bis 4)
bzw für den Anschluß an einen AVR/PIC/C-Controll auch mit seriellem TTL Ausgang (Leser 1).
Zusätzlich wird ein Antennenmodul benötigt.

Das große "C" verkauft die übrigens auch.
Leser (13007 für 19,90 Euro und das Antennenmodul (130183) für 9,95

Gruß
m.tmann