ATmega8 mit L298 und Getriebemotor ->Störungen

[juedler]

Hallo

Ich habe einen ATmega mit 16MHz. Es läuft auch alles bestens.

Jetzt habe ich einen L298N mit einem Getriebemotor angehangen.

Er wird auch richtig gedreht aber beim Wechsel zwischen den Drehrichtungen macht er Blödsinn. Mal wechselt die Richtung nicht, mal schon. Den L298 habe ich wie im Datenblatt beschrieben angeschlossen. Auf schnelle Freilaufdioden habe ich auch geachtet.

Baue ich eine Pause nach dem Drehen ein, so klappt der Richtungswechsel.

Im Anhang mein Quellcode in C.

Kann mir jemand helfen?

MfG
Juedler