du musst dir zuerst mal gedanken darüber machen, was dei nBot machen soll (aufgabe), dann wärs nicht schlecht zu wissen, wie man das machen will (controler, stromversorgung, sensoren,...) Also fangen wir mal am anfang an: was soll er denn können?
wie soll er sich fortbewegen (kette, 3 Räder, 4 Räder,... )