-
-
Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Das geht so direkt nicht. Bis zu einem bestimmten Winkel hast du eine 0 am Eingang und ab einem bestimmten Winkel eine 1. Dazwischen ist es nicht vorhersehbar was für ein Pegel erzeugt wird.
Wieviel Schritte für den Winkel benötigst du denn? Und wie wir der Motor geregelt?
Du könntest die Spannung am Poti mit einem Analog-Digital-Wandler (AD oder ADC oder ADW als Suchbegriff) als Bitmuster in den PC geben. Der LPT ist bidirektional. Das bedeutet, das die 8 Datenleitung als Ein und Ausgänge genutzt werden können, falls die üblichen Ein- und Ausgänge nicht reichen sollten. Je nachdem wie dem Motor geregelt wird sollten 10 Bit Auflösung (1024 Schritte für den Drehwinkel) möglich sein.
btw: Den Regelkreis könnte man auch ohne PC ausbauen. Aber ich will dich nicht davon abhalten es am PC zu realisieren. Der Lernerfolg ist dabei sicherlich größer.
Das wäre mein Vorschlag um dein Vorhaben in die Tat umzusetzen.
Berechtigungen
- Neue Themen erstellen: Nein
- Themen beantworten: Nein
- Anhänge hochladen: Nein
- Beiträge bearbeiten: Nein
-
Foren-Regeln
Lesezeichen