Was du brauchst ist eine gute Odemetrie. Das heisst das Mitzählen deiner Schritte. Sonst denkst du du bist 200 schritte nach vorne und 200 nach links aber in Wahrheit 211 und 203. Und wenn du das noch ein Paarmal machst das kannst du die Karte wegwerfen.
Zu testen ob deine Odemetrie gut ist, lass sie ein Viereck abfahren. Dann siehst du direkt was ich meine.
Am besten nutzt man bei genauer Fahrt Schrittmotoren. Denn so kriegst du das Inderekt. Du sagst also gehe 200 und 200 Schritte. Zu unterstützung gibt es die Optische Maus. Die Zählt mit und ist höchstgenau. Doch schwer äusserst schwer zu realisieren. Besser ist da der Magnetkompass auf elektronische Art. Er arbeitet mit dem HAll Efekt.
Doch dies sagt dir nicht wo du bist sondern nur wohin du gehst. Um Festzustellen wo du bist, brauchst du Markirungen im Raum.
Les am besten folgendes durch:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=10346
Was Sensoren sind...

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewforum.php?f=27
Sehr interesannte Artikel

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewforum.php?f=27
orientrierung im Raum...


Bin bei diesen Problem seit Monaten also frag mal ...


dein Student