Hi, patti
Der Bot soll nur in eienem normalen Zimmer fahren.(max. 6m x 6m)
Suchen soll er wiefolgt: Wenn der obere Sensor kein Signal abgibt aber der untere eins abgibt, dass er dann und nur dann auf den Ball zufährt.
Beim suchen soll der Bot sich langsam um 360° drehen und mit Sensoren (Ultraschall oder IR) den Raum absuchen wie in der Zeichnung angedeutet.