Hallo Bremer,
Code hab ich nicht gefunden, aber schnell was zusammengetippt:

Code:
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "asuro.h"
int main(void) {
Init();
int data[2];
char buffer[10];


while(1) {
	OdometrieData(data);
itoa(data[0],buffer,10);
	SerWrite(buffer,strlen(buffer));
	SerWrite("\n",1);
}

return 0;
}
Bau Dir eine Schleife noch dazu, die auch das rechte Rad abfragt, und vielleicht eine Pause zwischen.

Gruß Sebastian

P.S.

Wenn ich an meinem linkem Rad drehe (mit der Odoscheibe drauf bekomme ich werte zwischen 350-750 je nachdem ob schwarz oder weiß vor den Sensoren ist.