mh ich versuch gerade den sinn in Schrittmotoren für einen Rasenmäher zu sehen, das solls doch werden, oder? denn auf dem Terrain hast du sicher so viele huckel , dass eine Schrittzählung beim Motor oder das auswerten per Taktscheibe nicht viel bringt(naja Taktscheibe schon, aber nicht n Schrittmotor). So kannst du zwar grob die zurückgelegte Entfernung bestimmen, aber für eine Navigation um deine Blumenbete wirds nicht reichen, da denk ich eher an ne Induktionsschleife, wie sie bei den industriell hergestellten Mähern benutzt wird.
ok, das war alles nicht deine Frage, aber ich hoffe es hat dir trotzdem geholfen *G*