um die motoren auszuwählen kannst du mit:
d
M=F*--*tang(alpha+ro)
2
alpha=seigungswinkel

gleitreibungszahl
ro=arctang( ---------------------)
cos(flankenwinkel/2)
d=flankendurchmesser
F=Vorschubkraft [N]
M=drehmoment [Nm]

das mindestdrehmoment errechnen (ohne beschleunigungskräfte oder sicherheiten)


wenn du M6? +gefetteter stahl (0.5)? verwendest dann kommt heraus:
M=F*0.0017645m
um deine F zu ermitteln kannst du ja eine versuchsreihe mit einem dremel und deiner küchenwaage starten
mfg clemens