Nein, er hat sich nicht selber aufgerichtet - er steht da noch nich mal aufgerichtet - ich wollte nur verdeutlichen, wie er mit angewinkelten Beinen ausschaut

Ich will heut erstmal das Steuerprogramm soweit vervollständigen,
das er sich von der Position auf dem ersten Bild in die des zweiten Bildes bewegt um dann aufzustehen.
Sobald ich das hab gibts auch ein Video !

Die Idee mit dem Sensorkopf hab ich erstmal nicht weitergedacht - ein solcher würde das Gewicht weiter hochtreiben und
wenn ich dafür auf ein Bein verzichte ist der Roboter nicht mehr so mobil.
Ich will erstmal sehen wie er jetzt so zurechtkommt...

Gruß, da Fox