PICAXE-Programmteil zum Bewegen von Servo1 in Mittelstellung (1500µs):
Code:
symbol sb1s = 0
symbol sb1l = 1
symbol sb1h = 2

symbol speed = 4
w0 = 1500

i2cslave $C2,i2cslow,i2cbyte
writei2c sb1s,(speed)
writei2c sb1l,(b1)
writei2c sb1h,(b2)
sb1l und sb1h sind die Adressen für Low und Highbyte der Position und sb1s ist die Adresse für die Geschwindigkeit.

Das Video hab ich absichtlich in so miese Qualität konvertiert, damit es nich 10 oder mehr MB verschlingt.
Ton und Farbe sind für die Sache ja eher uninteressant Bild  

Gruß, da Fox