Hab gestern Abend den SRF08 ausprobiert und muss sagen, das der auf keinen Fall alleine ausreichen wird um eine Karte der Umgebung zu erstellen.
Auf kurze Distanz (<50cm) ist er jedoch ganz brauchbar und zum Erkennen von Glasscheiben kann ich eh nicht auf ihn verzichten.

das stimmt nicht. ich stelle auch raumkarten mit einem srf08 her. es ist eine frage wie man den servo ansteuert.
mfg pebisoft