Vienup:
Die Bewegungen der Beine werden vom PC koordiniert - der sagt dem SD21 per Funk welcher Servo ich welche Position gebracht werden soll.
Im Steuerprogramm wird es sicher bestimmte Gangmuster geben - ist erstmal einfacher zu schreiben und hält die Odometriefehler in Grenzen (man kann die Fehler ausmessen und berücksichtigen).
Eventuell werde ich einige Gehfunktionen in den PICAXE einbauen - aber da bin ich noch nicht sicher,
weil sehr viel Codespeicher für das Auslesen der Sensoren und die Sende- & Empfangsroutinen draufgehen wird.


Bin die letzten Wochen kaum zum basteln gekommen und wollte lieber noch das schöne Wetter geniessen Bild  
Aber jetzt ist das erste Bein endlich fertig !
Hier mal ein paar Bilder:
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Wiegt übrigens 194 Gramm.

PS: Hat jemand einen Tip für mich, welches Werkzeug sich gut eignet um Acrylglas zu sägen/schneiden ? Mit der Laubsäge isses ne Tortur Bild  

Gruß, da Fox