So genau weiss ich nicht wie du´s meinst, aber einfacher scheint mir es wie folgt:

Du schließt 4 Ventile an die Motortreiber dran, die kannst du dann auch umpolen. Für den letzten könntest du dir noch ein IC L293D oder L298 besorgen und an freie Ports anschließen. Dann hättest du sogar noch ein Ventil frei.