Halbschritt sorgt ja für bekanntlich halb so große Schritte, halbiert aber auch das Drehmoment.
Die Sorge sollte nicht bestehten. Der Halbschrittmode macht nur Zwischenschritte zwischen üblichen Vollschritten wobei vorwiegend ein gleichmäßigerer Lauf bei niedrigen Drehzahlen zustande kommt. Man wird aber mit Vollschritten genausogut hinkommen.

Der Ansatz mit 297/298 wird von sehr vielen verfolgt und es gibt auch Controller Karten in einigen Varianten dazu. Das ist sicher eine gute Entscheidung.
Manfred