Wie gesagt, schau dir den Link zu den Schrittmotoren an, der scheint mir recht detailliert.
Schlupf: Hast recht, Anfahren und Stoppen is nicht so schlimm, wenn er nicht gerade im Gatsch steht (Salzburger Schnürlregen ?)
Aber beim Drehen stoppst du z.B. eine Kette, die andere dreht, und jetzt ist drehpunkt und Haftung ungewiß. Versuch es mal theoretisch durchzurechnen, sagt mehr als tausend Worte
Räder, die auf genau einem Punkt aufliegen, sind da leichter zu berechnen.
Aber egal wie und was, die Fehler summieren sich letztlich so oder so.

Baken ist natürlich ok. Mit Funk oder IR.