Die Berechnung, ist grundsätzlich richtig, ich habe im Moment nicht nachgerechnet.
Eine Betrachtung gibt es noch und zwar die nach der benötigten Spannung. Bei der Drehzahl null ist die Spannung 1,5A * 2,8Ohm = 4,2V nötig, um den Motor mit dem Moment 0,9Nm zu berteiben.
Die Spannung ist der ohmsche Spannungsabfall plus die induzierte Spannung. Die Spannung an der Induktivität zur Stomänderung tritt bei höheren Frequenzen auch noch in Erscheinung.
Man müßte noch mal sehen wie die Drehmoment Kurve für 12 V aussieht.
Ein paar Randbedingungen gibt es dafür.

Das ist auch grundsätzlich interessant, ich bin auch gleich wieder zurück.
Hast Du den Motor eigentlich schon, oder dürfen es auch leicht geänderte Werte sein? Es geht mir darum dass der Motor ja praktisch im statischen Betrieb gefahren wird (ohne Abfall der Drehmomentkurve) und dann die Spannung erst herauf und gleich wieder herunter-gewandelt wird.

Manfred