Das meiste ist ja gesagt, ich wollte nur auch noch mal bestätigen dass bei der Berechnung des Moments einige Reserven eingeplant sind.
Die stärkste Reserve bei den Schrittmotoren hat man mit variabler Geschwindigkeit beim Anfahren. Wenn man das spendiert sollte man ausreichende Sicherheit haben, keine Schritte zu verlieren.
Mit Schlupf hat man bei Ketten auf ebenem Boden bei Geradeausfahrt keine Probleme, die Drehung hängt natürlich sehr viel mehr von Unebenheiten ab.
Das Ansteuern von unipolaren Schittmotoren als bipolare Motoren hängt ein bisschen an dem gemeinsamen Punkt in der Mitte der Spulen. Bei 6 Anschlüssen und zwei getrennten Spulenpaaren gibt es keine Probleme.
Man sollte sich noch über den Vollschrittmodus klar werden: Beide Spulen unter Strom (meistens) oder nacheinander (Stromsparer), und dann nach dem erforderlichen Strom einen Treiber aussuchen.
Erzähle doch mal was für Motoren eingesetzt werden sollen.
Manfred
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