die dritte möglichkeit, die ich teste ist das mit der cmucam2 von roboter-teile.de.
diese camera habe ich auf dem robby und diese sendet mir nur auswertesignale zum auswerten und keine bilddaten.
das cameralifebild der cmucam2 wird auch als fbassignal übertragen zum sehen, wo der robby hinfährt. die cmucam2 ist aber auch in der lage neben dem fbassignal auch die im speicher der camera befindlcihen bilddaten als pixel zum pc zu senden. wie du erkennst, ist hier die auswahl noch grösser.
mfg pebisoft