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Thema: ASURO - US-Erweiterungsplatine

Baum-Darstellung

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  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    sendet der US-sensor?

    hi,

    habe nun die US-erweiterungsplatine zusammengebaut, die anleitung von Lutz auf der arexx-webseite hat sehr geholfen. Die software ist auch von Lutz.
    Jetzt passiert folgendes:
    nach dem einschalten leuchtet die STATUS-LED und die zwei BAK-LED´s. Dann wechselt die statusLED zu grün und die motoren drehen vorwärts (wenn man am poti eingestellt hat, sonst dreht nur das rechte rad und das linke "zuckt" nur so komisch rückwärts). Der asuro fährt aber nur vorwärts, ohne vor einem hindernis anzuhalten...
    Meine katze zeigt sich aber unbeeindruckt von den US-geräuschen. Ist schon alt (die katze), weiss nicht, ob sie noch so alles hört, was katzen sonst hören.
    Kann ich es anders überprüfen ob der sender sendet?

    danke schon mal für Euere hilfe...
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    gruß inka

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