Leider kann man es auch mit der aktuellen 2.6 nicht kompilieren, es gibt leider die Variable count72kHz nicht mehr öffentlich. Deshalb habe ich die lib etwas verändert und einfach die dort enthaltene Variable count36kHz global gemacht und einfach count72kHz durch count36kHz ersetzt. Möglicherweise stimmt die Frequenz jetzt um den Faktor 2 nicht, also falls es nicht geht, einfach alles Stellen an denen count36kHz vorkommt durch count36kHz/2 ersetzen. Dann könnte es theoretisch funtkionieren.
Ich habe als Entwicklungsumgebung AVR-Studio verwendet, das compilierte Projekt findest Du im ZIP-File.
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