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Thema: ASURO - US-Erweiterungsplatine

  1. #101
    Moderator Robotik Einstein Avatar von damaltor
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    Praxistest und DIY Projekte
    probier dich mal mit

    count36khz

    evtl musst du auch count36khz*2 nehmen, da 36khz halt nur die halbe geschwindigkeit ist.
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  2. #102
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    jo ich hab einfach mal (1 << count36kHz)
    genommen...
    klappt aber irgendwie nich das programm fährt sich fest...

  3. #103
    Moderator Robotik Einstein Avatar von damaltor
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    mmh. zeig doch mal den programmcode her...
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  4. #104
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von m.a.r.v.i.n
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    Hi,

    der Code für die US Erweiterung funktioniert nicht ohne Anpassung mit der Asuro Lib 2.7. Du kannst aber den angepaßten Code von RN-User dopez aus der Asuro Lib 3.0 verwenden. Ich habe es aber selbst noch nicht getestet.
    http://svn.gna.org/viewcvs/*checkout...sonic.c?rev=10

    Evtl. muß aus der ISR(TIMER2_COMP_vect) Funktion noch die folgende Zeile entfernt werden, damit es funktioniert.
    Code:
            TCNT2 += 0x25;

  5. #105
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Danke m.a.r.v.i.n!

    ich hab das ding verwendet, auch die zeile code entfernt und es funzt wunderbar (mit der codezeile fährt es sich nur wieder fest...)
    Danke!
    woher bezieht ihr eigentlich eure infos über die ganzen variablen und so die es gibt und die verschiedenen systemkomponenten was die ansteuerung betrifft?

  6. #106
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    hi prinz_byte,

    könntest du vielleicht bitte etwas ausführlicher über dein weg zum erfolg berichten? bei mir funktionierts nämlich nicht...

    wie und in welche asuro.c hast du den code eingebaut? welche asuro lib verwendet?

    danke dir...
    gruß inka

  7. #107
    Moderator Robotik Einstein Avatar von damaltor
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    Üben, üben, üben... und etwas zeit mitbringen um das datenblatt zu lesen.
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  8. #108
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    klar, wer lesen kann ist eindeutig im vorteil, aber welches datenblatt?
    gruß inka

  9. #109
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    hey linka ... zieh dir mal die datei die marvin verlinkt hat und
    schau mal rein da findest du nen teil der in die asuro.c muss (steht auch drin...) dann kommentierst du wie marvin beschrieben hat eine zeile aus
    und übersetzt das ganze und danach nutzt du einfach die anderen funktionen die in der datei welche da verlinkt ist mit enthalten sind...

  10. #110
    Moderator Robotik Einstein Avatar von damaltor
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    hier ist das datenblatt für den prozessor. n glas rotwein dabei, und etwas zu viel zeit, dann kann man sich das mal zu gemüte führen. da sind teilweise auch schöne programmbeispiele drin.
    http://www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/doc2486.pdf
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