ich habe neue erkenntnisse:

aus dem code (ich poste den hier mal, damit wir über das gleiche reden)
Code:
#include "asuro.h"

void LocalInit(void)
{
	// Change Oscillator-frequency of Timer 2
	// to 40kHz, no toggling of IO-pin:
	TCCR2 = (1 << WGM21) | (1 << CS20);
	OCR2 = 0x64;						// 40kHz @8MHz crystal
	ADCSRA = 0x00;					// ADC off
	// Analog comparator:
	ACSR = 0x02;						// Generate interrupt on falling edge
	ADMUX = 0x03;						// Multiplexer for comparator to
													// ADC pin 3
	SFIOR |= (1 << ACME);		// Enable muliplexing of comparator
	DDRD &= ~(1 << 6);			// Port D Pin 6 is input!
}


void Ping(unsigned char length)
{
	count72kHz = 0;
	TCCR2 = (1 << WGM21) | (1 << COM20) | (1 << CS20);
													// Toggling of IO-Pin on
	
	// generate the Chirp
	while(count72kHz < length) {
		OCR2 = 0x64 + length / 2 - count72kHz;
	}
	
	TCCR2 = (1 << WGM21) | (1 << CS20);		// Toggling of IO-Pin off
	OCR2 = 0x64;													// set frequency to 40kHz
}


int main(void)
{
	int pos, i;
	int posmarker;
	Init();
	LocalInit();
	while(TRUE) {
		posmarker = 0;
		Ping(20);
		for(pos = 0; pos < 100; pos++) {
			Sleep(10);
			if((ACSR & (1 << ACI)) != 0) {
				if(posmarker == 0) { posmarker = pos; }
			}
			ACSR |= (1 << ACI);
		}
		if(posmarker > 10) {
			StatusLED(GREEN);
			//MotorDir(FWD, FWD);
			//MotorSpeed(200, 200);
		}
		else {
			StatusLED(RED);
			//MotorDir(FWD, RWD);
			//MotorSpeed(0, 200);
			for(i = 0; i<100; i++) { Sleep(200); }
		}
	}
	
	return 0;
}
habe ich die motoren auskomentiert und zufällig festgestellt dass ohne dass ich was tue die status LED die farbe von grün in rot wechselt.
Bin dem nachgegangen und stellte fest, dass wenn ich in einer entfernung von ca. 4-5 cm vor den US kapseln die hand im bereich von ca. 2mm vor und zurück bewege sich das umschalten reproduzieren lässt.
Gleichzeitig mit dem wechsel auf rot ändert sich die spannung am transmitter von ca. 45mV auf 5mV. Bei dem receiver passiert spannungsmässig immer noch nix = 0V. Kann man damit was anfangen?