Mein RP2 !

**michaelb** · 17.07.2005, 19:28

Mist!! du warst schneller! *g*
Gruß Michi

**pebisoft** · 17.07.2005, 19:29

so wie ich sehe, ist das ein robby, der nur kontrolliert vom menschen gesteuert wird. ich sehe keine sensoren, die ein roboter erst interessant machen für das zurechtfinden in der umgebung oder das er selbsttätig gegenstände lokalisieren und aufnehmen kann, nach dem motto : nimm den roten kasten auf, nimm den blauen kasten auf. bei zuviel alu musst du aufpassen, das ein blankes kabel nicht irgendwann mal deine aluschüssel berührt, oder hast du sie lackiert.
mfg pebisoft
ps: die boards unterscheiden sich im roboterbau nicht wesentlich. es ist ein AVR16 oder 32 drauf mit den unterschiedlichsten sensoren:
- sharpenfernungssensor
- tsop17...
- ir-sendediode
- cmoscam
- gameboycam
- easy-funkmodul
- ultrasensoren (srf04 oder srf0

- compassmodul cmps03
- cmucam2 (kann ich nur empfehlen, mache zur zeit meine versuche damit)
- lcd
- video/audio-funk zum pc
- relaisplatine
- epson-farbdisplay vom handy (mache gerade versuche)

diese sachen kann man dann alle je nach geldbeutel anschaffen und anbringen.
mfg pebisoft

**batti112** · 17.07.2005, 19:31

Bist du denn zufrieden mit der Art des Antriebs?
(Man hört das es in der Richtung öfters Probleme gibt)
Womit steuerst du sie an?
Höchstgeschwindigkeit?
Was für extra Stützrollen nutzt du?

Nun erzähl doch mal ein bisschen über dein Werk...

Noch eine rein technische Frage:
Wie groß ist der Abstand zwischen den beiden Spanten innerhalb des Fahrgestells?

Gruß
Batti

**michaelb** · 17.07.2005, 19:35

Ja Chefkoch poste mal mehr Angaben und Bilder!

**Windt H.J.** · 19.07.2005, 17:40

Sauberer schauender Roboter, Glückwünsche! Ein Wort des Rates, gibt sehr mit diesem ganzem Aluminium acht, daß keine statischen Entladungen zwischen dem Aluminium und Ihrer Elektronik auftreten. Der Catwiesel kann sehr statisch aufgeladen erhalten!

Der folgende Schritt konnte, Sensoren Ihrem Roboter hinzuzufügen sein.

Grüße,

Clean looking robot, congratulations!
One word of advice, be very careful with all that aluminum that no static discharges occur between the aluminum and your electronics.
The cat weasel can get very statically charged!

The next step could be to add sensors to your robot.
Greetings,
H.J. Windt