nehmen wir wieder die 1mOhm von oben: Bei 50A haben wir 50mV Messspannung und eine Verlustleistung von 2,5W. Das sind gute Werte. Der MikroController möchte gern 2,5V bei 50A haben. Somit wird ein Verstärker mit Vu=50 benötigt.
Als Schaltungsvorschlag würde der rechte Teil ab R14 von dieser Schaltung aus diesem Thread ausreichen. Sie entspricht dem Tip von uwegw.
Der Ausgang "STROM_B kann über einen Schutzwiderstand von 1k direkt an den Analogeingang des Controllers gelegt werden. R13 wären dabei die hier besprochenen 1mOhm.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=1638&start=22

Nur für Fortgeschrittene:
Wenn man ohne Shunt auskommen will, kann die gesamte Schaltung genutzt werden. T4 wäre dabei der MOSFET in der vorhandenen Motorsteuerung.

Gruß Stupsi