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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Und welcher Strom fliesst da? Der ist ja nicht uninteressant wenn man die Verlustleistung berechnen will.
Aber Lad erstmal die Akkus und probier es dann nochmal. Und achte auf die Temperatur die dabei entsteht. Nicht das du dir aus versehen eine Sicherung gebaut hast 
Besser wäre es gegen Masse zu messen, dann kannst du den ADC direkt anschliessen und musst nicht mit Differenzen arbeiten.
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