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Thema: Asuro programmieren-???

  1. #11
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hallo alle zusammen,
    habe euren Rat befolgt und bin mit ganz einfachen Sachen angefangen
    (Led ein/ausschalten usw.)
    Aber eins möchte ich noch wissen:
    Wenn ich ein fertiges Programm in den "Programmers Notepad" einlade
    (z.b.das von Storchi bekomme ich immer die Fehlermeldung "
    > Process Exit Code: 2".
    Nehme ich einen anderen Compiler z.b.Lcc Win 32
    bekomme ich immer Exe.Files.
    Was mache ich falsch????

    Vielen Dank für eure Mühe

    Aegis

  2. #12
    @aegis
    hast du die neue headerdatei (such einfach hier im forum nach asuro.h und dem autor weja....)?
    die headerdatei bietet erweiterte funktionen
    ansonsten weiß ich so auch nicht weiter bin auch erst seit ein paar tagen dran.

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hallo Miteinander,
    für das Programm muss man tatsächlich ausro.c und asuro.h aus der weja-lib verwenden. In der weja-lib sind die Routinen für die Wegmessung mit den Odometriesensoren.
    Bei den beim ASURO mitgelieferten Routinen kann man nur die Helligkeit der Odometriesensoren auslesen, aber nicht den Weg. Deshalb braucht man die Funktionen aus der weja-lib.

    Gruss,
    stochri

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hallo,
    Weja hat auch die Wegemessung anhand der Beispieldatei Viereck.c(glaube ich) aufgebaut, die auf der Asuro CD dabei ist,
    Eine sehr gute Routine, habe mich auch für meine Assembler Programme für die Odometrie dran orientiert.

    Gruß Sebastian

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